🤖Web Android エミュレータ

ここで使える Android の部品です。パッケージ宣言と import は要りません（省略できます）。

DJI Mobile SDK V5（同じ形の API ＋ 飛行モデル）

本物の SDK は動きません。MSDK V5（com.dji:dji-sdk-v5-aircraft:5.15.0）は 6664 個のコンパイル済みクラスと 242MB の ARM ネイティブ・ライブラリでできていて、実機と USB / Wi-Fi でつながることが前提です。ソースを解釈するこの処理系では実行できません。 そこで API の形だけを実物の .class から取り出して合わせ、中身を DJI 自身のシミュレータに相当する飛行モデル （DJI Mini 3 の実諸元：最大 16 m/s・上昇 5 m/s・高度制限 120 m・飛行 38 分）に置きかえてあります。 サンプル「DJI Mini 3」がその使用例です。

SDKManager	getInstance().init(Context, SDKManagerCallback) / registerApp / isRegistered / getSDKVersion。コールバックは onInitProcess / onRegisterSuccess / onProductConnect / onProductDisconnect
SimulatorManager	enableSimulator(InitializationSettings.createInstance(LocationCoordinate2D, 衛星数), CompletionCallback) / disableSimulator / isSimulatorEnabled
KeyManager	getValue(key) / getValue(key, cb) / setValue / listen(key, holder, KeyListener) / cancelListen / performAction / isKeySupported
KeyTools	createKey(keyInfo)。キーには create() get() set() action(成功, 失敗) listen(holder, cb) も生えています（DJI 公式サンプルと同じ書き方）
FlightControllerKey	KeyStartTakeoff / KeyStartAutoLanding / KeyStartGoHome / KeyStopGoHome / KeyAircraftLocation3D / KeyAircraftAttitude / KeyAircraftVelocity / KeyAltitude / KeyIsFlying / KeyIsMotorOn / KeyGPSSatelliteCount / KeyFlightMode / KeyHomeLocation / KeyDistanceToHome / KeyWindSpeed
BatteryKey / ProductKey	KeyChargeRemainingInPercent / KeyVoltage / KeyBatteryTemperature、KeyProductType / KeyConnection / KeyFirmwareVersion
CameraKey / GimbalKey	KeyStartShootPhoto / KeyStartRecord / KeyStopRecord / KeyPhotoCount / KeyIsRecording、KeyRotateByAngle / KeyGimbalAttitude
VirtualStickManager	enableVirtualStick(cb) / disableVirtualStick / setVirtualStickAdvancedModeEnabled / sendVirtualStickAdvancedParam(VirtualStickFlightControlParam) / getLeftStick() / getRightStick() / setSpeedLevel
IStick	setVerticalPosition(int) / setHorizontalPosition(int)（-660〜660）
値	LocationCoordinate3D / LocationCoordinate2D / Attitude / Velocity3D / IDJIError / EmptyMsg / ProductType.DJI_MINI_3
SimDrone（この場だけ）	本物には無い補助。getDistance / getSpeed / getVerticalSpeed / getTrailCount / getTrailLat(i) / getTrailLon(i) / getHomeLatitude / setWind(速さ, 向き)

実機で飛ばすには本物の MSDK V5・DJI の App Key・Android 実機・RC-N1 が要ります （Mini 3 は MSDK V5 の対応機体 ProductType.DJI_MINI_3 です）。ここで書いたコードの キーや呼び出しの形はそのままですが、そのまま実機で飛ぶ保証はありません。

Kotlin で書く

タブごとに言語を選べます（上の Java / Kotlin）。Kotlin も同じ実行系の上で動き、 Android の部品はまったく同じものが使えます。new は要りません（Paint() と書きます）。

クラス	class GameView(c: Context) : View(c)、init { }、companion object { const val N = 3 }
関数	fun f(a: Int, b: Int = 2): Int { }、式本体 fun g() = a + b、既定引数
変数	val / var、型は省略可（val n = 3）
文字列	テンプレート "得点 $score"・"${'${a + b}'}"
ラムダ	button.setOnClickListener { ... }、暗黙の it、末尾ラムダ
無名オブジェクト	object : Runnable { override fun run() { } }
null 安全	var v: View? = null、v?.invalidate()、a ?: 0、v!!
分岐	when (x) { 1, 2 -> ...; is String -> ...; else -> ... }、式としての if / when
くり返し	for (i in 0 until n)、1..n、n downTo 1、for (v in list)
型と変換	Int Float Double Boolean Char String、x as Activity、x is View、n.toInt() s.toInt()
入れもの	IntArray(n)、intArrayOf(...)、arrayOf(...)、mutableListOf(...)、a.size、list[i]
プロパティ	tv.text = "..." は setText、e.action は getAction() を呼びます

未対応: コルーチン、拡張関数の受け手（this）、委譲（by）、シールドクラス、 分解宣言、局所関数、演算子の多重定義、型検査。

Activity（アプリの入口）

onCreate(Bundle)	起動時に呼ばれる。ここで画面を組み立てる
onResume() / onPause() / onDestroy()	起動・停止のときに呼ばれる
onBackPressed()	◁ を押したとき（未定義ならホームに戻る）
setContentView(View)	画面に置く
getSharedPreferences(String, int)	得点などの保存（ブラウザに残る）
finish()	アプリを終わる

View・部品

TextView	setText / setTextSize / setTextColor / setGravity / setTypeface
Button	TextView と同じ＋ setOnClickListener
EditText	getText() / setText / setHint
CheckBox	isChecked() / setChecked
LinearLayout	setOrientation(VERTICAL / HORIZONTAL) / addView / setGravity
FrameLayout, ScrollView	重ねる／縦にスクロールする入れ物
LinearLayout.LayoutParams	new LayoutParams(幅, 高さ, 重み)、MATCH_PARENT(-1) / WRAP_CONTENT(-2)、setMargins
View 共通	setBackgroundColor / setPadding / setVisibility / setEnabled / invalidate / getWidth / getHeight / setId / post / postDelayed

自分で描く View（ゲーム向き）

class GameView extends View を作り、onDraw(Canvas c) を書くと、その View は canvas になります。 onTouchEvent(MotionEvent e) を書けば指の動きが取れ、onSizeChanged(int w,int h,int ow,int oh) で大きさが決まった時に呼ばれます。 invalidate() で描き直します。

Canvas	drawColor / drawRect / drawRoundRect / drawCircle / drawOval / drawArc / drawLine / drawText / save / restore / translate / rotate / scale / clipRect / getWidth / getHeight
Paint	setColor / setStyle(Paint.Style.FILL, STROKE) / setStrokeWidth / setTextSize / setTextAlign(Paint.Align.CENTER) / measureText
Color	WHITE, BLACK, RED, … / rgb(r,g,b) / argb / parseColor("#3ddc84")
MotionEvent	getAction() と ACTION_DOWN / ACTION_MOVE / ACTION_UP、getX() / getY()
Gravity	CENTER / CENTER_HORIZONTAL / LEFT / RIGHT / TOP / BOTTOM

時間・入出力

Handler	post(Runnable) / postDelayed(Runnable, ミリ秒) / removeCallbacks(Runnable)
Toast	Toast.makeText(this, "文字", Toast.LENGTH_SHORT).show()
Log	Log.d/i/w/e("タグ", "文字") → 下の Logcat に出ます
SharedPreferences	getInt/getString/getBoolean、edit().putInt(...).apply()

java.lang / java.util

Math	abs max min sqrt pow floor ceil round random sin cos tan atan2 hypot PI …
Random	nextInt(n) / nextDouble() / nextBoolean()
String	length charAt substring indexOf equals split replace contains trim toUpperCase …、String.format("%d 点", n)
Integer / Double / Boolean / Character	parseInt / parseDouble / valueOf / toString …
ArrayList / HashMap / Arrays	add get set size remove contains / put get containsKey keySet
System	currentTimeMillis() / out.println(...) / arraycopy

使い方

• 上のタブでアプリを選び、コードを書きかえて ▶ 実行（Ctrl/⌘ + Enter）。右の端末で動きます。
• 言語は Java と Kotlin のどちらでも。左上の選択で切り替わります（アプリごとに覚えます）。
• ＋ で新しいアプリを作れます。書いたものはこのブラウザに保存され、次に来ても残ります。
• 端末の ◁ は戻る、◯ はホーム。ホームのアイコンをタップしても起動します。
• エラーは Logcat に行番号つきで出ます。その行は左の行番号が赤くなります。

しくみ

このページは Android SDK も JVM も使っていません。すべてブラウザの中で動きます。

• js/java.js — Java サブセットの字句解析・構文解析・木を辿る実行系。クラス、継承、インタフェース、 無名クラス（new View.OnClickListener(){...}）、ラムダ、配列、例外、switch などに対応。
• js/dji.js — DJI MSDK V5 と同じ形の API と、Mini 3 の飛行モデル（20Hz）。 クラス名・引数は 5.15.0 のバイトコードを javap で読んで合わせてあります。
• js/kotlin.js — Kotlin サブセットの前段。Kotlin を読んで java.js と同じ構文木に落とすので、 実行系と Android の部品はそのまま共有されます（Kotlin 用の別の処理系は作っていません）。
• js/android.js — Activity・View・Canvas・Paint・Handler などを DOM と <canvas> の上に実装。 onDraw を書いた View は自動的に canvas になり、invalidate() で再描画されます。
• js/ide.js — ホーム画面、ナビゲーションバー、Logcat、色つきエディタ。

本物と違うところ（正直なところ）

• レイアウト XML と R.id はありません。画面は Java / Kotlin のコードで組み立てます。
• スレッドはありません。Thread.sleep は何もしません。時間の処理は Handler.postDelayed を使ってください。
• 整数と小数の区別は、宣言した型から判断しています（int a=7, b=2; なら a/b は 3）。 割り算で小数がほしいときは (float) を付けてください。
• 総称型（<String> など）は書けますが、型検査はしません。
• 無限ループになると 4 秒ほどで「応答がありません」として止めます。