📸 ドローンで 3D スキャン

3D 飛行 IDE で開く元のキャラクタ

MainActivity.kt（このアプリが機体を飛ばしています）行 1–100 追従 —

1ドローンのカメラ—

機首は常に中心を向き、
螺旋を描いて高度を上げます。

半径– 高度– 角度–

2シルエットの取り出し—

撮った絵から被写体だけを抜き、
白黒の型（マスク）にします。
–

3空間を彫る（visual hull）—

撮影0 枚 ボクセル– 残り100% 高さ– 幅– 誤差–

各ボクセルを全部の写真へ射影し、どれか一枚でも外側なら削るのを繰り返します。写真が増えるほど形が締まります。へこみ（凹面）は原理上つくれません。

4できた形—

飛行と撮影が終わるまでお待ちください。