手首カメラ ID5先端 · 96×96
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撮像待ち
手首カメラの画像を TinyML で認識し、逆運動学で正確に把持して色の一致する棚へ置く動作を繰り返します。実行中の AIPL ソース行をリアルタイムに表示。
AIPL は 2026-08 版（期限つきの待ち・result<τ>・義務レベル @n・acquire/release・一級の返信先・メッシュ配備）で記述。