AIPL 3D Line Work Simulator — DOFBOT 色分け棚入れ（スタンドアロン版・サーバー不要）

手首カメラ ID5先端 · 96×96

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撮像待ち

コンベア速度 CameraActor障害

処理済み0

成功0

失敗0

把持誤差0.0mm

認識率—%

Message0

棚の在庫（色一致で仕分け）

部品の色を !{ai} で分類し、同じ色の棚の空きスロットへ置きます。満杯になると出荷して空にし、作業を継続します。

— 待機中

読み込み中...

Actor / Capability（効果推論）

各軸に Xinu を2台（計12）割当。各メソッド本体の primitive から !{mut}!{ai}!{net}!{fs} を推論して役割を導出します（下のチップは推論結果）。AIPL ソース側の申告と一致するかは実処理系が検査します（./aipl/run_aipl.sh check）。
丸数字は CG のサーボ・ホーンの番号と一致。カードをクリックすると該当ソースへジャンプ。数値は実機バスサーボへの指令角。